Endoskooppiset biopsianeulat
Jul 04, 2017
Neulojen käyttöön liittyy useita lääketieteellisiä toimenpiteitä. Robotti- ja robottiavusteisten toimenpiteiden käyttöönotto edellyttää neulan kärjen sijainnin dynaamista arviointia paikoilleen asettamisen aikana käytettäväksi sekä apujärjestelmissä että automaattista ohjausta varten. Useimmissa aikaisemmissa tutkimuksissa on keskitytty kiinteiden joustavien neulojen ohjaamiseen käyttämällä ulkoisia voimamittauksia neulanpitimen pohjassa. Onttoja neuloja käytetään kuitenkin useissa toimenpiteissä ja tällaisten neulojen läheisyydessä olevien voimien mittaukset voivat poistaa tarpeen arvioida kitkavoimia, joilla on suuria vaihteluita. Nämä mittaukset ovat merkittäviä myös endoskooppisissa toimenpiteissä, joissa voimien mittaaminen neulanpitimen alustalla on vaikeaa. Fiber Bragg -ritiläanturit tarjoavat pienen koon, inertin luonteen ja multipleksointikyvyn vuoksi hyvän vaihtoehdon tähän tarkoitukseen. Voimamittauksia on tehty neulan työntämisen aikana polydimetyylisiloksaanista valmistettuja aaveita jäljitteleviin aaveisiin sekä kanakudokseen FBG-antureilla instrumentoidulla 18 G:n neulalla. Saadut tulokset osoittavat, että on mahdollista arvioida neulan läpäisyn eri vaiheet, mukaan lukien osittainen repeämä, mikä on merkittävää toimenpiteissä, joissa tarvitaan tarkkaa arviota neulan kärjen sijainnista elimen tai kudoksen sisällä.
Jos sinulla on kysyttävää, ota meihin yhteyttä. Yrityksemme voi tuottaa erilaisia räätälöityjä neuloja, lääketieteellisiä neuloja, pistoneuloja, injektioneuloja, rokoteneuloja, injektioneuloja, ruiskuneuloja, kiihkeitä neuloja, epiduraalipuja, eläinlääkärin neuloja, kynän kärkineulaa, munasolun poimintaneuloja, selkäydinneuloja jne. Jos tarvitset räätälöityjä neulatuotteita, ota meihin yhteyttä. Odotamme innolla tutkimustanne! Tehtaallamme valmistettujen tuotteiden laatu tyydyttää varmasti sinua!
Ota yhteyttä tarvittaessa: zhang@sz-manners.com
